Иудея (ивр. יְהוּדָה, Йехуда; ивр. אֶרֶץ יְהוּדָה, Эрец-Йехуда, «Земля Йехуды») — обширная историческая область Земли Израиля к югу от Самарии (Шомрон). Расположена в Израиле, в том числе и на занятых им в ходе «Шестидневной войны» (1967) территориях. До 1967 года находилась под контролем Иордании, аннексировавшей её в одностороннем порядке в результате Арабо-израильской войны 1947—1949 гг.
Иудея — обширная историческая область Эрец-Исраэль к югу от Самарии.
В Ветхом Завете Иудея впервые упомянута как земля Иудина:
Иудея в качестве надела колена Иудина по Ветхому Завету простиралась от Мёртвого до Средиземного моря и включала Иудейскую пустыню, Иудейские горы, Иудейскую низменность, значительную часть Негева.
В Иудее располагалось свыше 110 городов (Нав. 15:21-62), среди которых Арад, Ашдод, Ашкелон, Беэр-Шева, Бейт-Шемеш, Хеврон, возникшие здесь до прихода ханаанейских племен.
В XII в. до н.э. часть Иудеи на побережье Средиземного моря была захвачена филистимлянами.
В период царствования Саула, Давида и Соломона и до Вавилонского плена (586 г. до н. э.) Иудея была царством, включавшим наделы Иудины, Шимона, Дана, Биньямина с Иерусалимом и Иерихоном.
При Птолемеях (323 -200 гг. до н. э.) Иудея была частью провинции Сирия и Финикия, при Селевкидах (200-164 гг. до н. э.) входила в Келесирию.
Название Иудея появилось после появления царства Хасмонеев, а затем и царства Ирода I.
Римляне в 6 г. римляне выделили Иудею, Галилею, Самарию и Заиорданье в отдельные области с прокураторским управлением.
В 135 г. в период восстания Бар-Кохбы земля переименовывается в Палестину и название Иудея исчезает.
В настоящее время Иудеей называют заселенную в основном арабамивосточную часть исторической области между Израилем и Западным берегом.
Иудея и Самария вместе также известны под названием Западный берег.
Основные города: Иерусалим, Вифлеем, Гуш-Эцион, Иерихон и Хеврон.
Иудея в основном горный и засушливый регион, значительная часть которого пустыня.
Высота колеблется от 1000 м на юге (гора Хеврон) до 400 м ниже уровня моря (Мёртвое море).